Il est joué par Sylvester Mc Coy entre 1987 et 1989. Contrairement à sa précédente incarnation, le personnage est beaucoup plus comique, charmant et bon esprit. Extrêmement manipulateur, il se sert de son personnage à l'apparence ridicule pour mener ses adversaires par le bout du nez, ce qui l'amène parfois à se révéler très sombre. Pacifique, il s'oppose totalement à l'usage des armes.

Il est joué par Colin Baker entre 1984 et 1986. Doté d'un égo surdimensionné, c'est un Docteur violent, égocentrique, totalement certains de ses capacités et ne supportant pas qu'on les remette en doute. Parallèlement, c'est le Docteur le plus déterminé à éradiquer le Mal de l'Univers, et il est très efficace dans ses interventions.

Joué par Peter Davinson entre 1981 et 1984, il campe un personnage plus jeune physiquement et mentalement, qui contraste avec Tom Baker. C'est un Docteur qui se trouve entièrement dans la réaction et non dans l'action, ce qui le rend globalement plus vulnérable. Il se caractérise d'ailleurs par une indécision chronique : il change souvent d'avis ("Par ici ! Euh... non... Par là !") et tire certaines de ses décisions à pile ou face.

Il est joué par Tom baker entre 1974 et 1981. Il s'agit de l'incarnation la plus longue du Docteur et l'une des préférée des Britanniques. Il est à l'image de ce que le Docteur sera dans la deuxième série : un personnage énigmatique, drôle mais capable de passer du sérieux le plus total à la folie. Coincé face à de nombreux dilemme, il se montre comme le premier Docteur à devoir faire des choix moraux ou à refuser la violence. Le caractère du Docteur évolue au fur et à mesure des saisons, se faisant légèrement moins comique et un peu plus grincheux.

Il est joué par John Pertwee entre 1970 et 1974. C'est un personnage bien plus orienté "action" que les deux autres, une sorte de James Bond très débrouillard et quelqu'un de plus autoritaire. À cette époque le personnage utilise abondamment les gadgets et possède même sa propre voiture, Bessie. Utilisateur d'un Aïkido venusien, il se pose en tant que scientifique.

Il est joué par Patrick Troughton entre 1966 et 1969. Il s'agit d'un Docteur bien plus clownesque que son prédécesseur et fut surnommé plusieurs fois "The Cosmic Hobo" (le clochard cosmique) tant son personnage est désordonné. Mais le personnage fait preuve d'un grand esprit de calcul et d'un grand savoir sur les galaxies. C'est hélas le Docteur dont le plus d'aventures sont manquantes. Il prend souvent l'apparence d'un personnage déguenillé dont les cheveux sont constamment décoiffés.

Joué par William Hartnell de 1963 à 1966 il est la première incarnation du Docteur, mais paradoxalement aussi celle qui est la plus âgée. Lorsque la série débute, le Docteur est alors un vieil homme méfiant qui voyage avec sa petite fille, Susan Foreman qui accepte mal la venue de nouveaux compagnons et c'est par accident qu'il emmène Ian Chesterton et Barbara Wright à travers l'espace et le temps dans «  ». Il lui faudra d'ailleurs du temps pour les accepter et le troisième épisode «  » le montre assez suspicieux, voire ignoble envers eux.

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